汽车按用途一般可分为六类： ①轿车，又称小客车，座位一般不超过9个（包括驾驶员座位）。 ②客车,座位为9个以上（驾驶员座位在内）,包括城市公共汽车、公路客运汽车、旅游客车等。 ③载货汽车，俗称卡车，主要用于运输货物。 ④牵引车，专门用于牵引挂车或半挂车。 ⑤专用运输车，按运输货物的特殊要求设计，有专用车厢并装有相应附属设备的运输车，如自卸汽车、液罐汽车、冷藏汽车、散装水泥汽车、集装箱汽车等。 ⑥特种车，主要用于完成其他任务的汽车，如救护车、消防车、垃圾车、洒水车以及各种工程车等。
乘用车、商用车、小轿车、机动车这几个概念有什么区别?
1、火车。轿车、消防车、救护车都属于汽车，即以燃油为能源，以内燃机来驱动的车专辆，其结构与原理均类似，属且都可以在公路上行驶。
2、轿车。火车、消防车、救护车都属于特种车辆，轿车一般为私家车。但是个人认为比较牵强，1更合适。
内燃机火车优点
1、速度快：内燃机车起动迅速，加速又快。通常，蒸汽机车的最大时速为110公里，而内燃机车的最大时速可达230公里，使铁路通过能力提高35%以上。
2、马力大：蒸汽机车的功率一般3000马力左右，而内燃机车可以达到5000～8000马力，因而运载量就多。
3、能较好地利用燃料的热能：蒸汽机车的热效率一般仅为7%左右，而内燃机车可达到38%左右，提高了6倍，从而节省了大量的燃料。
主要区别有，定义不同、分类不同、作用不同，具体如下：
一、定义不同
1、乘用车
指用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车，包括驾驶员座位在内最多不超过9个座位。
2、商用车
商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车。
3、小轿车
指的是载7人及7人以下的小车。实际上是小车中加了个轿字。
4、机动车
意思就是“机动车辆”。是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，以及部分游乐设施（如电动摄位车、电动滑板车、电动脚踏车等）。
二、分类不同
1、乘用车
乘用车涵盖了轿车、微型客车以及不超过9座的轻型客车。乘用车下细分为基本型乘用车（轿车）、多用途车（MPV）、运动型多用途车（SUV）、专用乘用车和交叉型乘用车。
2、商用车
常见商用车车型有，皮卡、微卡、轻卡、微客，自卸车、载货车、牵引车、挂车，专用车。
3、小轿车
微型车、小型车、紧凑型车。
4、机动车
汽车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和电动车等。
三、作用不同
1、乘用车
①、运动型多用途车，这类车既可载人，又可载货，行驶范围广泛。
②、专用乘用车是运载乘员或物品并完成特定功能的乘用车，它具备完全特定功能所需的特殊车装备。例如：旅居车、防弹车、救护车、殡仪车等。
2、商用车
主要用于运载人员及其行李、或偶尔运载物品。
3、小轿车
主要是代步工具，载7人及7人以下乘用。
4、机动车
包括乘用、代步、运送物品、专项作业、以及部分游乐设施。
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文章不错《汽车的分类》内容很有帮助